修士メカトロニクスとロボティクス工学

メカトロニクスとロボティクス工学

修士以下のガイドラインの範囲内で、学生は合計で少なくとも36クレジット時間を修了する必要があります。

• コアコースとして6クレジット時間、選択科目として9クレジット時間、および3クレジット時間の研究室/プロジェクトベースの学習コースを含む、18クレジット時間のコースワーク。
• 18クレジット時間の論文仕事

修士学生はそれぞれ3クレジット時間で6つのコースに合格する必要があります。

コース

コアコース：

• MTR 501 - アドバンスドメカトロニクスシステムデザイン
• MTR 502 - 最適制御

選択科目：

受講生は、メカトロニクスとロボティクスの選択科目セットから9単位の選択科目を選択します。学生はまた、彼らの学術顧問の助けを借りて、他の学際的な大学院プログラムから選択科目を選択することができます。

• MTR 503 - 高度制御システム
• MTR 504 - 微小電気機械システム（MEMS）
• MTR 505-移動ロボットとビジョンシステム
• MTR 506-機械システム設計の高度なトピック
• MTR 507-知能ロボット
• MTR 508-ロボット運動学、動力学および制御
• MTH 501 - 高度な数学と統計学I

プロジェクトベースの学習コース：

メカトロニクスの修士課程の学生は、デザインと専門的スキルを向上させるために、プロジェクトベースの学習コースに無事参加する必要があります。学生はチームワーク精神を通して概念と競争力のある解決策を提示しなければなりません。コースの総単位時間は3です。

• MTR 701-メカトロニクスとロボティクスにおけるプロジェクトベースの学習

修士論文：

修士課程メカトロニクスとロボティクスの分野における1つの研究トピックにおいて、候補者は高価値の研究成果に基づいて論文を作成し、防御するべきです。

• ＭＴＲ ８０１ - Ｍ．Ｓｃ。論文

学科について

前書き

メカトロニクス・ロボティクス工学科は、精密機械、電子機器、情報技術の相乗的な統合により、機能的でスマートな製品を生み出す革新的なコンポーネントやシステムを設計しています。大学院プログラムの研究の優先順位は、バイオメカトロニクス、自律型ロボット、インテリジェントロボット、インテリジェント制御システム、スマートセンサー/アクチュエータ、および産業用、自動車用のマイクロ/ナノエレクトロメカニカルシステム（MEMS / NEMS）の分野にあります。そして生物医学的応用。

ビジョン

メカトロニクス・ロボティクス学科のビジョンは、優れた研究効果、優れた卒業生、そして地域社会サービスの質のために、最先端の研究と教育環境を確立することによって、この地域で最高のメカトロニクス部門の一つになることです。

ミッション

メカトロニクス・ロボティクス学科の使命は、最先端の研究を行い、最先端の技術を活用し、インテリジェントな機械を開発し、そして産業の研究開発に積極的に参加できる、あらゆる機会から優秀な卒業生を育成することです。質の高い研究志向の教育の導入を通じて

目標

• 地域産業および国際産業の現在および将来の必要性に対処し、解決策を提供することにおいて積極的な役割を果たすこと。
• メカトロニクス製品とシステムの設計と評価のための批判的思考力を養うこと。
• 問題ベースの学習方法論を適用して現代の実験室で実践する高度な実験的スキルを開発すること。
• 国内および国際的な科学イベントや地域社会でのプロの提案、レポート、記事、プレゼンテーションを準備するためのコミュニケーションスキルを養うこと。
• さまざまな専門分野の他のメンバーと対話するための統合チームワークスキルを開発する。
• メカトロニクスに関連する国内外の研究機関、大学および産業界との強力かつ効果的な協力関係を確立すること。
• 国際認定機関によるメカトロニクス学位の認定、または日本の提携大学との二重学位の履行

実験室：

• バイオメカトロニクス研究室
• 磁気軸受と磁気浮上実験室
• 知的メカトロニクス研究室
• フィールドロボットロボットラボ
• MEMSラボ

研究分野

バイオメカトロニクスシステム

• 手術ロボット
• リハビリロボットと福祉機器
• ヒューマンロボットインタラクション
• 補綴具
• スマート医療機器
• バイオインスパイアードロボット

磁気浮上式ベアリングシステム

• 磁気軸受システムの制御
• 医療分野における磁気軸受の応用
• 磁気浮上風力タービン
• 磁気軸受け関節を有するロボット
• 磁気サスペンションを用いた防振システム
• セルフベアリング（ベアリングレス）モーター

インテリジェントメカトロニクスシステム

• 飛行/歩行ロボット
• 遠隔操作システム
• 空中操作システム
• マルチロコモーションロボット
• 脚式ロボット
• ウェアラブル車
• 脳ベースの機器
• マイクロ/ナノ操作
• 平行
• 群ロボット
• スマートアクチュエータのインテリジェント制御
• マイクロスマートセンサー/アクチュエータ
• 非線形振動システム
• スマートストラクチャ

フィールドロボットとサービスロボット

• 移動ロボットの探査、ナビゲーションと制御
• 救助ロボット
• 検査ロボット
• 登山ロボット
• 非構造化領域におけるロボット運動制御
• 地雷探知ロボット
• 屋内サービスロボット
• 殺虫ロボット
• ソーラーローバー
• 自律型水中ビークル、AUV
• 農業用ロボット
• 採鉱ロボット
• 林業ロボット
• 建設ロボット

マイクロ/ナノ電気機械システム

• 触覚センシングシステム
• スマートセンサー/アクチュエータ
• マイクロエナジーハーベスティング装置
• マイクロフライングロボット
• マイクロフルイディクスシステム